Toyota aynı zamanda FIA GT3 yönetmeliklerine uygun olarak geliştirilen GR GT3 modelini de tanıttı. Markanın müşteri yarışı programının en üst seviyesi olarak konumlandırılan bu araç, profesyonel ve amatör pilotların kullanımı hedeflenerek tasarlandı. GR GT3, GR GT modeliyle aynı motora ve önden motorlu, arkadan itişli bir yapıya sahip. Toyota, GR GT3 kullanıcıları için özel bir müşteri destek programı hazırladığını da belirtti.
Her iki modelin geliştirme sürecinde de aerodinamik verimliliğe öncelik verildi. GR GT modelinin tasarım süreci, aracın 320 km/s’nin üzerindeki maksimum hız hedefine ulaşabilmesi için aerodinamik ve soğutma performansına odaklanılarak yürütüldü. Geliştirme sürecinde, simülatör teknolojisinden erken aşamalarda yararlanıldı.
Prototip modeller, Fuji Speedway ve Nürburgring gibi pistlerin yanı sıra Toyota Teknik Merkezi Shimoyama’daki test alanlarında ve halka açık yollarda test edildi. Test ve geliştirme ekibinin merkezinde, aralarında profesyonel pilotların da bulunduğu bir ekiple birlikte Toyota Yönetim Kurulu Başkanı Akio Toyoda yer aldı.